1993年にはエアロバスMMに移行して廃止されたMMを除く全シリーズで大掛かりなマイナーチェンジを受けて、前年に登場したMS8系エアロバス/エアロクイーンに合わせたデザインとなりました。観光型のヘッドレストは同車と共通になった他、路線型も角型4灯で丸みを帯びたスタイルとなりました。後面のデザインも変更されています。
その後は7mノンステップ車のMEを加えるなどマイナーチェンジを重ねましたが、2007年をもってUD製のエアロミディSに切り替えるため一旦全車が絶版となりましたが、2011年にMKノンステップ路線型のみ生産再開しています。ただしこれも2017年をもって生産終了となり、三菱ふそうは中型バス自体から撤退しました。

・2代目エアロミディMM 観光型
1988年に7年ぶりのフルモデルチェンジで登場しましたが、1993年のエアロバスシリーズのモデルチェンジの際にようやく他社同様に大型車の全長を縮めたものになったため、僅か5年で生産終了となりました。
*エアロミディMM　ペーパークラフト
1種類のみのためこちらでのみ掲載しています。

・2代目エアロミディMK 観光型
1988年に7年ぶりのフルモデルチェンジで登場し、 その後1993年にマイナーチェンジで前年登場のMS8エアロバス/エアロクイーンに類似したデザインに変更された後、2007年まで生産されました。

*88モデル
1988年のデビュー当初のモデルです。翌1989年に平成元年排出ガス規制に対応しましたが外観・仕様は共通で1993年まで生産されています。

*93モデル
1993年にビッグマイナーチェンジされた際のモデルで、前年に登場したMS8系エアロバス/エアロクイーンに合わせたデザインとなりました。後面のデザインも変更された他、エンジンルーバーの形状も異なっています。
また廉価仕様は路線バスと同じフロントデザインに観光型と同じフロントウィンドウとなっており、また側面のプレスラインも省略されるようになりました(廉価仕様は制作中)。
*95モデル
1995年にマイナーチェンジされた際のモデルで、エンジン出力の向上が図られエンジンルーバーの形状が変更されました。
*99モデル
1999年にマイナーチェンジされた際のモデルで、同年に新開発された新世代中型車用エンジンである6M系エンジンへの一新が図られました。
*04モデル
2004年にマイナーチェンジされた際のモデルで、平成16年排ガス規制への適合と灯火器規制に伴うテール周りの変更が行われました。

・エアロミディMJ 観光型
エアロミディ7m車の後継として1988年に登場し、その後1993年にマイナーチェンジで前年登場のMS8エアロバス/エアロクイーンに類似したデザインに変更された後、2007年まで生産されました。 

*88モデル
1988年のデビュー当初のモデルです。翌1989年に平成元年排出ガス規制に対応しましたが外観・仕様は共通で1993年まで生産されています。


*93モデル
1993年にビッグマイナーチェンジされた際のモデルで、前年に登場したMS8系エアロバス/エアロクイーンに合わせたデザインとなりました。また後面のデザインも変更された他、エンジンルーバーの形状も異なっています。 その後、1995年・1999年に排ガス規制適合のための改良こそ行われましたが、外観については共通で2004年まで生産されています。

*04モデル
2004年にマイナーチェンジが行われ、灯火規制に対応すべくテールランプの変更が行われ、後部のデザインが一新されました。またハイデッカーのみの設定となりました。 その後2007年をもって生産終了となっています。

・エアロミディ-S