1985年にフルモデルチェンジを行い、これを機に日産ディーゼルの観光バスではハイデッカー車にスペースアローの名称が、新たに追加されたスーパーハイデッカー車でスペースウイングの名称がつくようになりました。
ボディも富士重工製ボディにおいてはハイデッカー車に新型のHD-Ⅰボディと3軸スーパーハイデッカー車にHD-IIボディを架装するようになりましたが、従来のR3ボディも引き続き架装出来ます。

前期型は角型4灯ライトが特徴で、いすゞのスーパークルーザーのシャシーの車両と似ているもののウインカーが汎用品になるなど異なっています。
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スペースアロー・ハイデッカー・スイングドア・部分逆T字・サンダーカット
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スペースアロー・ハイデッカー・スイングドア・部分逆T字
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スペースアロー・ハイデッカー・折戸・部分逆T字
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スペースアロー・ハイデッカー・廉価版折戸・部分逆T字
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スペースアロー・ハイデッカー・スイングドア・全面逆T字
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スペースアロー・ハイデッカー・折戸・全面逆T字
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スペースアロー・ハイデッカー・廉価版折戸・全面逆T字
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スペースアロー・ハイデッカー・スイングドア・全面T字
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スペースアロー・ハイデッカー・折戸・全面T字
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スペースアロー・ハイデッカー・廉価版折戸・全面T字
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スペースアロー・ハイデッカー・スイングドア・部分T字・サンダーカット
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スペースアロー・ハイデッカー・スイングドア・部分T字
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スペースアロー・ハイデッカー・折戸・部分T字
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スペースアロー・ハイデッカー・廉価版折戸・部分T字
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スペースアロー・ハイデッカー・スイングドア・固定窓・サンダーカット
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スペースアロー・ハイデッカー・スイングドア・固定窓
ud-5HD3-shd-5-1985

スペースウイング・3軸スーパーハイデッカー・固定窓
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スペースウイング・3軸スーパーハイデッカー・全面逆T字
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スペースウイング・3軸スーパーハイデッカー・部分逆T字
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スペースウイング・3軸スーパーハイデッカー・全面T字
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スペースウイング・3軸スーパーハイデッカー・部分T字