1981年にシャシーは7年ぶり、ボディは13年ぶりのモデルチェンジで登場しました。スケルトン構造の角ばったフォルムとなり、角型4灯ライトの斬新なデザインと新たに追加されたハイデッカー車などの豪華志向の斬新な設計が人気となりました。
当初は単に型式だけのMKとして登場し、1986年の改良時にエアロミディの愛称がつきました。
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ハイデッカー・カタログ仕様
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ハイデッカー・固定窓・スイングドア
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ハイデッカー・逆T字・スイングドア
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ハイデッカー・逆T字・折戸
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スタンダードデッカー・逆T字・折戸

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スタンダードデッカー・メトロ窓・銀枠・折戸

:事業者仕様
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東急バス 東急コーチ
80年代に都内神奈川内問わず全ての路線に導入されました。東急コーチとはデマンドバスと呼ばれるサービスで、ボタンを押してバスを呼び出す独自のシステムが特徴でしたが現在では廃止されて通常のバス路線として運行されています。標準床・折戸・逆T字の組み合わせとなっています。
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臨港バス 観光バス仕様
スタンダードデッカー・メトロ窓・銀枠・折戸となっています。内装はセミサロン仕様となっています。
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川崎市バス 特定車仕様
80年代~90年代初頭に使用されていた車両です。