1971年にそれまでのサングレイトの後継として登場し、通称:ダルマと呼ばれる丸みを帯びたキャブが特徴となります。
全車4サイクルのエンジンとなり、"UD"の名前の由来でもあった2サイクルのユニフロー掃気ディーゼルは廃止されました。サングレイトよりもキャブの全長を伸ばして居住性を高め、1枚ガラスや3連ワイパーなどをUDのトラックとしては初めて採用しました。
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C-daruma-CD-1971

CD/CW(前1軸・後2軸)
C-daruma-CV-1971

CV(前2軸・後1軸)
C-daruma-CD-dump-1971

CDダンプ・ミキサー用シャシー(前1軸・後2軸)
C-daruma-CV--3-1971

CVダンプ・タンクローリー用シャシー(前2軸・後1軸)
C-daruma-CK-1971

CK(前1軸・後1軸)
C-daruma-CK-dump-1971

CKダンプ・ミキサー用シャシー(前1軸・後1軸)
C-daruma-CD-fire1-1971

CDダブルキャブ・消防車向け(前1軸・後2軸)
C-daruma-CD-fire2-1971

CD消防車専用ダブルキャブ・消防車向け(前1軸・後2軸)
C-daruma-CD-fire3-1971

CD消防車専用シングルキャブ・消防車向け(前1軸・後2軸)
C-daruma-CK-T-1971

CK-T(セミトラクタ/前1軸・後1軸)
C-daruma-CW-T-1971

CW-T(セミトラクタ/前1軸・後2軸)
C-daruma-CF-2-1971
C-daruma-CF-3-1971
C-daruma-CF-1-1971

CF(総輪駆動・除雪車/前1軸・後1軸)
C-daruma-CW-2-1971
C-daruma-CW-3-1971
C-daruma-CW-1-1971

CZ(総輪駆動・除雪車/前1軸・後2軸)
C-daruma-WD-1-1971

WD(構内専用車/前1軸・後2軸)