1972年のモデルチェンジで登場し、従来型の高級版に過ぎなかったRV100Ｐと比べてより普及的なモデルとなり、日野の新開発エンジンシリーズである「赤いエンジン」のEF300型搭載の高出力版のRV700系と、EG100型搭載の標準出力のRV500系と2種類となっています。
またバリエーションもセミデッカーの追加や3種類のホイールベースなど幅広いバリエーションを揃え、路線バスの高出力版と共通シャシーに過ぎなかったRC系から観光バス専用のRV系へ移行していくようになりました。
フロントデザインも垂直タイプと傾斜タイプで2種類ある他、グリルデザインも2種類存在します。
1978年にはフルデッカー(ハイデッカー車)と標準床とフルデッカーの中間にあたるミドルデッカーが追加されています。前年の1977年には日本初のスケルトンバスであるRS系が登場しているものの、高価だったこともあって高級観光バスとしての導入がメインであり、廉価版・一般観光バスとして引き続きRV系が生産継続されていました。
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カタログ仕様



垂直タイプ・標準床


垂直タイプ・標準床・傾斜メトロ窓


傾斜タイプ・標準床


傾斜タイプ・標準床・傾斜メトロ窓


垂直タイプ・ミドルデッカー


傾斜タイプ・ミドルデッカー


傾斜タイプ・セミデッカー・タイプ1


傾斜タイプ・セミデッカー・タイプ1・傾斜メトロ窓


傾斜タイプ・セミデッカー・タイプ2


傾斜タイプ・セミデッカー・タイプ3


傾斜タイプ・フルデッカー


傾斜タイプ・フルデッカー・固定窓


オプションパーツ

・事業者仕様


東急バス　観光バス仕様
傾斜タイプ・標準床の組み合わせとなっています。


東急バス　観光バス仕様
上記と同じ傾斜タイプ・標準床の組み合わせですが、上記の車両よりも後に導入された車両でフロントグリルが異なっています。


東急バス　観光バス仕様
垂直タイプ・ミドルデッカーの組み合わせとなっています。

*横浜市営バス　観光バス仕様
垂直タイプ・標準床の組み合わせとなっています。


:西武バス    観光バス仕様
傾斜タイプ・標準床の組み合わせとなっています。


東京空港交通 リムジンバス
傾斜タイプ・フルデッカー・固定窓の組み合わせとなっています。