1984年にそれまでのMP118/518系路線バス(通称:ブルドッグ)の後継として登場し、三菱自動車製ボディのエアロスターMと呉羽製ボディのエアロスターKの2種類が存在し、エアロスターKは角ばったフォルムとなっていました。
登場時のモデルで、ランプ及びテールのコーナリングランプが丸型となっているのが特徴となります。
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前中ドア・郊外型
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前中ドア・都市型
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4枚折戸・郊外型
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4枚折戸・都市型
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前後ドア
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トップドア
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3ドア
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トップドア・メトロ窓
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前中ドア・メトロ窓
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前中4枚折戸・メトロ窓
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オプションパーツ

:事業者仕様
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東急バス ワンロマ車
1986~1987年頃に導入された車両です。サンシャインデッカと呼ばれる同時期の呉羽製ハイデッカー車と共通のフロントデザインとなっています。
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京王バス ワンロマ車
1986~1987年頃に導入された車両です。サンシャインデッカと呼ばれる同時期の呉羽製ハイデッカー車と共通のフロントデザインとなっています。