1995年にそれまでの130系クラウンタクシーの後継として登場していますが、本車種は中型タクシーでありながら1クラス下で小型タクシーのコンフォートと設計を共通化させるため、
それまで小型タクシーとして使われていた80系マークⅡのプラットフォームを使用してタクシー専用のボディを乗っけて作っています。

コンフォートとの違いはリアドアを延長して後部のスペースと全長を拡大したことと、専用のフロントグリル、クリアレンズのウインカーとなります。
フロントグリルにはクラウン伝統の王冠エンブレムが装備されており、クラウンでは無くマークⅡベースではあるものの、見た目は同時期の150系クラウンと雰囲気が似たデザインとなっています。
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