2000年のビッグマイナーチェンジで登場したモデルです。登場以来となる大掛かりな外装の変更が行われ、当時のマツダが導入した統一デザインの「コントラストインハーモニー」に合わせ、BJファミリア・GFカペラ・トリビュートなどと似た系統のやや直線的なデザインとなりました。リアデザインも一新されており、テールランプは大型化されています。

一方で当初の売りであったミラーサイクルエンジンは廃止され、2.5Lと2.0Lのみとなりました。