2002年にそれまでのカローラバン・スプリンターバンの後継として11年ぶりのフルモデルチェンジで登場し、本車種ではそれまでのセダンやワゴンの派生では無くライトバン専用設計とし、商用車としての需要に特化した造りとなっています。
ただしバンのみならず乗用登録のワゴンも設定がありますが、どちらも商用車らしいシンプルなデザインや装備となっており、乗用車のカローラフィールダーと大きく差別化しています。
プラットフォームはコストを考慮した結果、プリウス／カローラ系のMCプラットフォームではなく、1クラス下の初代ヴィッツ系のNBCプラットフォームとなっています。
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