1986年にバン/ワゴンから4年遅れる形でフルモデルチェンジで登場し、1999年まで生産されました。
先代モデルにライトエーストラックをベースとしたフロントデザイン違いの姉妹車であるため、引き続きバン/ワゴンとは別にモデルチェンジしており、デザインは空力抵抗を考慮したエアロダイナミクススタイルと呼ばれるものになっています。

荷台には通常の3方開きに加えて、タイヤハウスとサイドスカートがあるスタイリッシュな1方開きの低床も用意され、さらにガルトップと呼ばれるガルウィング式荷台も設定されるなど、意欲的な機種もある充実したバリエーションとなっていました。

グレードも通常のDXと上級グレードのスーパーXの2種類あるうち、スーパーXはワゴン用のフロントデザインにヘッドレスト分割式のファブリックシート、シートリクライニングなど乗用車顔負けの装備が特徴で、低床荷台のみの設定でそれも相まって非常にスタイリッシュな外観となっていました。

・特装車用荷台
ダンプ・冷凍車など特装車用荷台は下記のリンク先から選択してください。
ペーパークラフト　トヨタ・タウンエース/ライトエース用(1986年~2005年式) 1t以下小型トラック用荷台

1999年に13年ぶりのフルモデルチェンジで登場しました。ただしプラットフォームにのみならずボディなどの基本コンポーネンツが全て従来型のキャリーオーバーであり、
衝突安全基準の強化に伴いフロントノーズを延長した異型ライトの新デザインとしたのが変更点であることから、実質的な変更内容はマイナーチェンジレベルとなっています。

この代よりコスト削減のため、旧型で代々差別化されてきたライトエースとタウンエースでの外観上でのフロントデザインの違いが無くなり、車名ロゴ以外は両車種で全く共通のデザインとなりました。そのため車名ロゴの違いはペーパークラフトではサイズ上再現出来ないため、2車種共通の内容としています。

また4WD車は旧型での悪路走破性の高さを優先したパートタイム式から、日常使いに適したフルタイム式に変更されており、2WD車との車高の差があまり無くなりました。