1996年にタウンエースワゴンの後継として14年ぶりのフルモデルチェンジで登場しました。
RVブームによるミニバンの普及や、衝突安全性強化の観点から、従来のキャブオーバー型ワンボックスから、ボンネット付きのセミキャブオーバー型ミニバンへと生まれ変わりました。
ただしFFになったライバル車や後のモデルとは異なり、短いボンネット内に直列4気筒エンジンを縦置きに配置し、トランスミッション、プロペラシャフトを介して後輪を駆動するFR方式を採用しており、プラットフォームは先代モデルのものを流用しています。
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ロイヤルラウンジハイルーフ

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ロイヤルラウンジ標準ルーフ
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スーパーエクストラハイルーフ

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スーパーエクストラ標準ルーフ

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フィールドツアラー標準ルーフ
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リミックス(特別仕様車)

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LD標準ルーフ

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SWハイルーフ

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SW標準ルーフ
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オプションパーツ