2001年に小型ミニバンのアトレー7の商用車版、及びデルタバンに代わるダイハツの小型車ワンボックスバンとして登場しました。
元となったハイゼットとアトレーがボディが共通で商用車・乗用車と分けられてきた形で、それをボディを伸ばして普通車とした拡大版のハイゼットグランカーゴとアトレー7でも同じ関係となっていました。

しかし所詮軽自動車ベースの拡大版であるため、れっきとした普通車ワンボックスであるデルタバンと比べてサイズがだいぶ小さくなり荷物が積めなくなったことから、販売は不振で2004年をもって生産終了となり、以降2020年にグランマックスが国内販売されるまで、ダイハツの小型ワンボックスバンは空白となりました。