2000年に8年ぶりのフルモデルチェンジで登場しました。ボディタイプは初代を引き継いでオーソドックスな4ドアセダンのハードトップセダンと、ステーションワゴンとハッチバックの中間をとったスポーツワゴンの2種類となっていますが、2ドアクーペは廃止されました。

スポーツワゴンは先代のラインナップを概ね引き続き、ノーマルのiS系とスポーツモデルWRX系の2種類でしたが、セダンはNAモデルが廃止されてWRX系1本の絞られたラインアップとなっていました。
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