2004年に15年ぶりのフルモデルチェンジで登場しました。
スクエアなフォルムの中に、張りのある面質、切れのよいサイドキャラクターラインやホイールアーチにより力強さを表現したデザインとしており、先代よりも角ばったフォルムとなっています。
それまでもスーパーロングボディの全長で小型車枠を超えることはあったものの、全幅は全て小型車枠（4/5ナンバー）の1.7 m未満だったのに対し、200系では新たにワイドボディ(※トラックのワイドキャブと似たサイズ)が追加され、より広大な室内空間を実現しました。
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GL ワイド・スーパーロングボディ・ハイルーフ 15人乗り 4ドア
DX ワイド・スーパーロングボディ・ハイルーフ 15人乗り 4ドア
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