2004年に15年ぶりのフルモデルチェンジで登場しました。
スクエアなフォルムの中に、張りのある面質、切れのよいサイドキャラクターラインやホイールアーチにより力強さを表現したデザインとしており、先代よりも角ばったフォルムとなっています。

それまでもスーパーロングボディの全長で小型車枠を超えることはあったものの、全幅は全て小型車枠(4/5ナンバー)の1.7 m未満だったのに対し、200系では新たにワイドボディ(※トラックのワイドキャブと似たサイズ)が追加され、より広大な室内空間を実現しました。
ただし標準ボディは引き続き4ナンバーサイズに収まるサイズとなっており、取り回しや税金面に考慮したものとなっています。
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・DX
オーソドックスなグレードで、樹脂製バンパーや3人乗り仕様の設定など、商用車としてのニーズに特化しています。
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DX ロングボディ ルートバン 4ドア
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DX ロングボディ 3人乗り 4ドア
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DX ロングボディ 6/9人乗り 4ドア
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DX ロングボディ 3人乗り 5ドア
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DX ロングボディ 6/9人乗り 5ドア
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DX ロングボディ・ハイルーフ 3人乗り 4ドア

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DX ロングボディ・ハイルーフ 6/9人乗り 4ドア
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DX ロングボディ・ハイルーフ 3人乗り 5ドア
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DX ロングボディ・ハイルーフ 6/9人乗り 5ドア
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DX ワイド・スーパーロングボディ・ハイルーフ 3人乗り 4ドア
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DX ワイド・スーパーロングボディ・ハイルーフ 6/9人乗り 4ドア
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DX ワイド・スーパーロングボディ・ハイルーフ 3人乗り 5ドア
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DX ワイド・スーパーロングボディ・ハイルーフ 6/9人乗り 5ドア

・DX GLパッケージ
カラードバンパーを装備し、見栄えを向上させています。独立したグレードでは無い為内装面ではDXと共通です。
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GL ロングボディ 6/9人乗り 4ドア
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GL ロングボディ 6/9人乗り 5ドア
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GL ロングボディ・ハイルーフ 6/9人乗り 4ドア
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GL ロングボディ・ハイルーフ 6/9人乗り 5ドア
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GL ワイド・スーパーロングボディ・ハイルーフ 6/9人乗り 4ドア
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GL ワイド・スーパーロングボディ・ハイルーフ 6/9人乗り 5ドア

・スーパーGL
メッキのグリルやガーニッシュ、ファブリックのフルフラットシートやフルトリムなど乗用車と同等の装備が特徴です。
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スーパーGL ロングボディ 6/9人乗り 5ドア


:特装車
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クールバン